Карлів міст, зведений між 1357 роком і початком XV століття за ініціативою короля Карла IV, є найстарішим кам'яним мостом у Празі. Архітектором мосту став Петр Парлер, який проєктував собор Святого Віта. Будівництво мосту вимагало піонерської підводної інженерії: робітники зводили дерев'яні кесони у річці Влтаві для створення сухих ділянок і заглиблювалися до скельного дна, кладучи масивні кам'яні фундаменти на кілька метрів нижче рівня річки.

Карл IV заклав перший камінь особисто, а час початку будівництва – 05:31 ранку 9 липня 1357 року, що відповідає паліндрому 1-3-5-7-9-7-5-3-1. До 1841 року цей міст залишався єдиною переправою через Влтаву у Празі, а офіційну назву він отримав лише у 1870 році. Під Старим Містом ховається підземна цивілізація, яка сформувалася після повеней XII–XIII століть, коли міська влада вирішила не відновлювати затоплені будівлі, а підсипати новий рівень ґрунту поверх них.

Це призвело до того, що колишні поверхи стали підвалами, а підвали – ще глибше, створюючи середньовічні приміщення під сучасними вулицями. Хоча популярний міф про розгалужену мережу таємних тунелів є неповним, збереглися приміщення XIII століття під Староміською ратушею, де проводилися суди та тримали в'язнів. Крім того, станція метро Náměstí Míru у Празі є найглибшою в усьому Євросоюзі, розташована на глибині 53 метри під землею.